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在旋轉(zhuǎn)鉆井過(guò)程中，鉆頭的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力是由鉆臺(tái)上的轉(zhuǎn)盤(pán)或上部的頂部驅(qū)動(dòng)裝置，通過(guò)鉆柱傳遞給鉆頭的。在定向時(shí)候，由于鉆柱與井壁或鉆柱與套管之間的相互摩擦，使得這種扭轉(zhuǎn)動(dòng)力的傳遞變得非常困難，尤其是在水平井，由于大的扭矩?fù)p失，一方面大大影響鉆機(jī)效率的
